Çalışma ilkesi
Temel hedef, ilave sensörler olmadan yük sallanmasının kontrol edilmesidir (sadece yüksek hassasiyet gerektiğinde enkoder kullanımı). Bu fonksiyon, 2 eksende eşzamanlı olarak çalışır (makara, vinç köprüsü ve konum geri beslemesi için kaldırma dahil). Kablo bağlantısı için düzenlemeye gerek olmadan aynı elektrik operatör arabirimini kullanır ve bir CANopen field bus üzerinden tüm sistemin yönetilmesi için kontrolü ele alır.

Özellikler
 Tahmin ünitesi: Kontrol cihazı hızı, dahili sinyaller ve kablo uzunluğunu kullanan uyarlanabilir bir model tabanlı yük sallanma   tahmini
 Kontrol cihazı:  Operatör komutu için sallanma önleme fonksiyonu sağlayan uyarlanabilir sürekli kontrol cihazı
 Çalışma alanı kontrolü: Çalışma alanı terk edilirken sallanma önleme fonksiyonunun devre dışı bırakılması

Tipik uygulamalar
Endüstriyel vinçler ;
Üstten kaldırmalı vinçler  
Ayaklı köprü vinçler

Tipik mimariler
Optimum kaldırma; 
Kompakt / CANopen / Hız kontrol cihazı / ATVIMC 
Optimum kaldırma;
Kompakt / CANopen / Logic kontrol cihazı / M238